工业modbus读写器的主要类型有哪些？
Modbus通信协议是一种应用于工业自动化领域的通信协议，工业Modbus读写器是指支持Modbus协议的设备，它们通常用于工业控制系统中，实现与主机或其他从机设备的数据通信。按照不同的分类标准，可对读写器进行以下几种分类。
一、按通信协议版本分类
Modbus RTU读写器：支持Modbus RTU协议，通过串口(如RS232、RS485等)进行通信。常用于需要长距离传输、抗干扰能力强的工业现场。
Modbus TCP读写器：支持Modbus TCP协议，通过以太网进行通信。适用于需要高速数据传输、网络拓扑灵活的工业环境。
二、按物理形态分类
一体式Modbus读写器：将读写器与通信接口等部件集成在一起，形成一个紧凑的整体。安装和调试方便，适用于空间有限的工业现场。
分体式Modbus读写器：读写器与通信接口等部件分开设计，通过线缆连接。灵活性更高，可以根据实际需要选择合适的安装位置。
三、按通信方式分类
串口通信工业读写器：通过串口(如RS-232、RS-485)与主机设备进行通信。这种通信方式具有连接简单、成本较低的优点，适用于小型工业控制系统、远程监控等场景。
以太网通信读写器：通过以太网接口与主机设备进行通信。这种通信方式具有高速率、远距离传输、易于扩展的优点，适用于大型工业控制系统、需要高速通信和数据传输的场景。
四、按频率分类
高频RFID读写器：高频工业读写器的工作频率在13.56mhz，工作频率为13.56MHz，读距可达1m左右。
特点：
1、除了金属材料外，该频率的波长可以穿过大多数的材料，但是往往会降低读取距离。读卡器天线需要离开金属一段距离。
2、该频段在全球都得到认可并没有特殊的限制。
3、感应器一般以电子标签的形式。
4、虽然该频率的磁场区域下降很快，但是能够产生相对均匀的读写区域6、该系统具有防冲撞特性，可以同时读取多个电子标签。
5、可以把某些数据信息写入标签中。
6、数据传输速率比低频要快，价格不是很贵。
超高频RFID读写器： 超高频读写器使用的频率范围是860 MHz至960 MHz，超高频系统读取距离比较远，无源可达10m左右。
特点:
1、超高频在全球的定义不是很相同，欧盟指定的超高频是865~ 868MHz，美国则是902 ~928MHz，印度是865 ~867MHz澳大利亚是920~926MHz，日本是952~954MHz，而中国等国家则还没有给超高频一个合适的频段范用，处于标准缺失状态。
2、超高频功率输出目前统一的定义(美国定义为4W，欧洲定义为500mW)。可能欧洲限制会上升到2W EIRP.
3、超高频的电波不能通过许多材料，特别是水和金属，灰尘和奏等是浮颗粒也有影响。相对于高频的电子标签来说，该频段的电子标签不需要和金属分开来。
4、电子标签的天线一般是长条和标签状。天线有线极性和圆极化两种设计，满足不同应用的需求
5、超高频有较好的读取距离，但是对读取区域很难进行定义。
6、有很高的数据传输速率，在很短的时间可以读取大量的RFID电子标签
综上所述，工业Modbus读写器根据不同特性可以划分为多种类型，不同类型的读写器都有其独特的特点和适用场景，企业在选择工业modbus读写器时，还要取决于具体的工业应用场景和需求，综合考虑。