PLC的定义和特点

　　PLC(Programmable Logic Controller，可编程序逻辑控制器)是一种专为工业应用而设计的控制器。世界上公认的第一台PLC于1969年由美国数字设备公司(DEC)研制成功。随着科学技术的发展，PLC的功能越来越强大，不仅限于逻辑控制，因此美国电气制造协会(NEMA)于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器(Programmable Controller，PC)，但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer，PC)混淆，故人们仍习惯将PLC作为可编程控制器的缩写。

　　由于可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工委员会(IEC)对PLC的最新定义如下。可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

　　PLC是一种专为工业应用而设计的控制器。它主要有以下特点。

　　(1)可靠性高，抗干扰能力强

　　为了适应工业应用要求，PLC从硬件和软件方面采用了大量的技术措施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行。现在，大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时，如三菱公司的F1、F2系列PLC平均无故障运行时间可达30万小时。

　　(2)通用性强，控制程序可变，使用方便

　　PLC可利用各种硬件装置来组成各种控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，无须大量改变PLC的硬件设备，只需要更改程序就可以满足要求。

　　(3)功能强，适应范围广

　　现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，也可控制一个生产过程。

　　(4)编程简单，易用易学

　　目前，大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近，便于大多数工厂电气技术人员接受和掌握。

　　(5)系统设计、调试和维修方便

　　PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。另外，PLC的用户程序可以通过计算机在实验室进行仿真调试，减少了现场的调试工作量。此外，由于PLC的模块化结构和很强的自我诊断能力，维修也极为方便。