RFID技术结合AGV技术的智能化运输应用方案
随着时代的迅速发展，自动化、信息化、智能化也成为了很多智能化工厂的特点。在工厂内出入库可利用RFID技术自动读写上传后台，实现出入库的统一管理，还可以利用AGV自动搬运小车，实现无人的货物搬运和运输操作。那么在这个过程中，RFID又扮演了什么角色呢?下面我们就一起来了解一下，RFID技术在AGV地标定位的应用方案。
RFID技术在AGV地标定位的应用方案
AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为一种无人驾驶工业搬运车辆,高速高效、准确定位对于AGV小车运输系统十分重要。
RFID具有非接触、非视距等优点。它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无需人工干预，可工作于各种恶劣环境。利用RFID控制AGV小车定位，相对于其他定位方式(惯性定位、超声波定位、激光定位等)不仅结构简单，成本低，而且更容易实现准确定位。
一、RFID在AGV的使用方法
AGV通过PLC控制，小车载有无线通信系统，可以和上位机进行无线通信，报告自己的运行位置和工作状态，执行上位机的指令，把工作节拍和工作量及时传递给上位机;AGV通过RFID读取地面标识，做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等)。
AGV车身底部装有工业读卡器，地面的节点位置安装有RFID地标卡，并赋予每个节点上的地标卡一个ID号和定义。 在AGV小车经过时，读取RFID标签信息，获取到相应的IP地址，即可判断出当前所处的位置信息，完成站点的定位识别，再根据RFID标签内的存储信息，判断当前的工作状态，并执行接下来的工作状态(转向、直行、终点停靠等)。
二、RFID在AGV地标定位中的功能
货物识别：通过将RFID安装在托盘及货物上，AGV小车运输时能准确的获取托盘及货物的信息。
信息传输：工业RFID读写器将读取到的标签信息通过网口或者串口传输到后台。
货物运输：AGV小车通过读到货物的标签去确定货物需要运输的路线及货物需要摆放的区域。
货物记录：AGV小车可通过读到的标签信息，准确的记录运输的货物数量及运输货物的次数，方便随时查询。
三、AGV地标定位应用RFID技术的优势
1、快速、精准识别AGV小车的位置信息，在出现故障时能第一时间进行检查维修，减少损失;
2、提升自动化生产力，降低员工劳动强度，提升工作效率;
3、智能化管理AGV小车，实现自动化获取数据、灵活控制小车活动，高效运行;
4、实时监测AGV小车的工作状态，记录AGV小车的工作信息，及时掌握AGV小车的运输路线;
5、可实现24小时不间断工作，提升效益，提高生产、运输自动化水平。
四、工业RFID读写器安装注意事项
1、为保证RFID地标读卡器能够较大程度的识别到RFID地标标签，需将工业RFID读卡器安装在小车的底部，正对着地面轨道上的RFID地标，在AGV小车行驶经过RFID地标时，读取RFID地标标签的信息。
2、如遇到金属轨道节点，地标需选择抗金属标签，这样就不会因金属材料的影响而无法读取。
RFID技术作为AGV车站点定位的技术之一，具有精准快速读取、穿透性强、抗干扰性强等特点，将ANDEAWELL RFID工业读写器成功应用在AGV车上，依靠各自的技术算法、机器人调度系统、仓储管理系统等多种核心技术作为支撑，能够让AGV小车顺利完成各种拣选、搬运和配送工作。
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